紧急求助

发那科机器人加IO点直接在线改还是得停机灌程序？

鹏哥

2026/04/17 19:24

现场一台R-30iB的机器人，原来只有16个DI，现在要加几个到位检测的传感器，IO模块还有空槽。想问下各位，加这种点是在示教器上直接在线配置就行，还是必须停机把程序重新灌一遍？我记得以前在别的品牌上搞过类似的好像要重启，这发那科是不是也一样麻烦？

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难得糊涂#1

看模块类型。如果用的是CRMA15/16这种分布式I/O或者机架上插的空槽，直接在示教器里进MENU-I/O-那个配置界面，把槽位地址手动分配好就行，DI/DO/RI/RO四个类型自己选，改完保存就生效，不用停机灌程序。但如果你加的是Profibus或者EtherNet/IP从站，那得先把GSD/EDS文件灌进控制器，然后配置那个总线节点的映射表，这一步一般得停机重启。我之前做的一条线就是加PN从站，停了大概3分钟机。

2026/04/20 00:55