六轴喷漆机器人的电路图一般在哪能拿到原件啊？
手上有个老项目，客户那边一台六轴喷漆机器人出了点问题，控制柜里板子好像有烧过的痕迹，想对照着原厂电路图查一下故障点。这机型应该是五六年前国内集成商自己配的柜子，不是ABB库卡那种原厂整机，伺服驱动和PLC都是分开采购拼进去的。
现在联系不上原集成商了，问了机器人本体厂家说他们只管机械部分，电气柜图纸不在他们那里。想问下这种情况一般从哪里能搞到原始电路图？是只能拆板子自己画，还是有第三方能根据元器件反推？另外喷涂环境下的电路板腐蚀这块大家一般怎么排查，有没有比较靠谱的流程？
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五六年前集成商自己配的柜子，说实话想拿到原件基本别抱希望了，集成商换人的换人、倒闭的倒闭，图纸能留档的不到三成。我建议你先做两件事：第一把柜门打开把所有驱动和PLC的型号序列号拍清楚，再把板子上的接线端子逐个画一张表；第二用万用表测一下明显烧黑那几个点的前后级电压，往往烧的不是源头而是后级短路拉过去的，把故障链捋清楚比对着图纸修要快。
喷涂环境电路板腐蚀最常见的就是稀释剂和漆雾顺着接插件缝隙渗进去，先别急着上电，把所有航空插头都拔下来用放大镜看一下针脚，氧化发绿的直接换接插件别省这个钱，喷漆房出来的故障有差不多一半是接触不良不是元件本身坏。
反问一下，你说的烧过的痕迹具体是哪个位置？驱动板、电源板还是I/O板？这三种修起来的思路完全不一样，喷漆柜里最容易出问题的其实是风扇和散热片被漆雾糊死导致过热，时间一长电解电容鼓包漏液整块板报废，这种情况下你就算有图纸也只能整板换。
我这边厂里做过几台类似的自配柜子，图纸都是集成商自己用EPLAN画的，根本没有所谓"原件"这个概念。建议你直接找伺服和PLC的厂家要对应型号的硬件手册，驱动这块一般厂家都会提供详细到端子的接线图和控制原理，PLC也有对应的硬件配置图，把这两份拼起来基本能把电气关系还原个七八成，剩下的就靠现场经验补。