安川MH50电机换完编码器报警SRVO-062又报警SRVO-038啥情况

绝对值编码器换上去不是装上就完事，MH50那个电机编码器里有参数存的，你新编码器里是空的或者跟原电机不匹配，控制器读不到电机ID和绕组参数就会报SRVO-062。处理方法是把示教器打到管理模式，进MOTION CONFIG里的电机配置界面，把当前那轴的电机型号重新选一下保存，系统会自己把参数写进编码器，写完断电重启再做零点。

SRVO-038一般是零位偏差超限或者编码器数据写错之后零点不准，你先别急着做零位复归，先把电机参数那一步走完，参数不对做零位也是白做还会重复报错。还有就是编码器线别接反了，MH50的编码器接头有方向，装反了也会报这俩错。

编码器是原厂全新的还是拆机件？拆机件的话更要当心批次问题，安川的编码器每批固件版本不一样，老电机配新批次编码器有时候就识别不到，报SRVO-062我之前就栽在这上头，后来换了个同批次的就没事了。

直接说个数据吧，MH50的J2轴电机编码器线是6芯带电池盒的那个，电池盒里头那个3.6V锂电池没电的话也会爆这一对报警，别光盯着编码器本体查，把电池电压量一下，低于3V直接换电池再说别的，省得绕一大圈。