技术干货
磨床进给轴一启动就报伺服驱动过载，限流也调过了还是炸
pengz90
2026/04/17 20:54
磨床用的安川Σ-7伺服，驱动磨头进给的那根轴，一启动走程序就报过载报警（OC报警），空载跑都没事。电机线拆下来用手转也顺，没卡死。电流环增益和限流我都调过，限流从150%拉到200%还是顶不住，最多撑2秒就跳。
编码器线查过没破，电机绝缘也用摇表打过了，三相对地都是无穷大。驱动器的参数我也没乱动过，就最近换了套新砂轮之后才出这毛病。有没有碰到类似情况的？会不会是机械那边的事？
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全部回复 (4)
6119210758#1
先别瞎调参数。安川Σ-7报OC过载，90%不是电机和驱动的问题，先查机械。你说换了新砂轮，砂轮装上去之后动平衡做了没有？磨头轴承有没有查过间隙？还有最重要的——进给丝杠的预压调整垫或者锁紧螺母，装新砂轮拆装的时候有没有动过？丝杠轴向窜动超过0.005mm，启动那一下的冲击电流就能把限流顶穿。把砂轮卸了，让滑台空载往复跑几次，看看还报不报警。
2026/04/17 21:24
8231933092#2
编码器光栅尺污染也会触发过载，Σ-7的OC报警阈值是按负载惯量比算的，光栅读数丢几个脉冲驱动就以为撞机了，直接拉满电流保护。把编码器反馈线和电机动力线分开走，屏蔽层单端接地，试试。
2026/04/18 22:01
aa666953#3
限流拉到200%是真敢调啊，Σ-7的IGBT模块炸过吧？赶紧把限流改回120%以内，先排除机械问题再说。磨床这东西砂轮动平衡差0.01g启动冲击就能到额定转矩的三倍，不解决源头再调驱动参数主板都要烧。
2026/04/19 22:02
