abb 6700 第3轴正限位到+150°就报错，能不能改大点？

先把为啥要转到160°说清楚，6轴构型里靠第3轴补角度是不是结构设计就有问题，腕部那三轴姿态算过没？很多现场硬要扩limit最后都是把旁边挡块拆了或者换加长臂，真在软件里拉限位那叫自欺欺人。

我之前搞过6700-200的，也是第三轴要扩，原来是150改成165，改完MOC文件同步到控制器里，重做mastering用标准千分表对中，前提是机械限位块得重新定位或者直接拿掉，参数上那点空间没意义，挡块不拆照样撞。改完跑了半年没炸，但齿轮箱异响确实比之前大。