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手里有个3C小件分拣的项目,零件大概螺丝、垫片那种尺寸,客户要求节拍2秒/个,SKU不多就8种,用视觉定位。现在纠结方案成本——六轴机器人+视觉系统+输送线报出去客户嫌贵,说隔壁厂子便宜不少。各位做过类似项目的,这套东西成本压到多少能接?工期一般多久能交付?
2秒一个不算快,SCARA或者并联机器人就能干,不一定非要上六轴。六轴+视觉+输送线+夹具全下来,国产方案15-18万差不多,进口品牌(库卡、安川那种)要25万往上。工期从下订单到调试完成45-60天比较稳。视觉系统看你精度要求,螺丝垫片那种2D视觉就够了,别上3D浪费钱。压成本的话可以考虑用汇川/埃斯顿的机器人本体,稳定性这几年上来了,价格比四大家族便宜30%左右。
节拍2秒/个,8种SKU,视觉分拣——你这方案选型没毛病。但有个事得跟客户确认清楚:物料来料姿态是不是散乱堆放的?如果是散料还要加振动盘或者上料机构,这块成本和工期都得加。做过类似的,散料上料+视觉+机器人分拣,整套做下来18-22万,工期60天起。客户说隔壁便宜,建议让他去看看隔壁的方案用的是啥配置,别到时候便宜没好货交不了货又来找你。
客户说隔壁便宜?让他把隔壁方案发来对一下配置,别光比总价。六轴机器人用KUKA KR6和用国产杂牌差十几万,视觉用康耐视和用国产小厂差好几万,把配置拉平了再比才有意义。另外3C小件分拣上SCARA更合适,精度够、速度快、成本低,2秒节拍轻轻松松,没必要硬上六轴。