机器人焊接编程是手把手示教还是离线写？新手想入坑

别一上来就想着全离线，几百件的活真不一定划算。弧焊这东西示教调试占大头，真正写程序花不了多少时间，搭个工装夹具加示教，两个人三四天基本能跑通。你要是量稳定到一个月几千件，那再考虑离线，省出来的工时才值钱。Fanuc和ABB语法差挺多，但套路差不多，都是move+arc on/off那套，建议你厂里定一个品牌别乱换，售后和配件都省心。

外包编程按点位收钱的，一个项目三五千到上万都有，看焊缝数和复杂度。你养一个会离线编程的工程师，月薪起码一万二往上，还没算五险一金。小批量真没必要，自己示教省钱。

小钣金件焊缝长，先把坡口形式和焊接参数确定好没？碳钢板2mm以下薄板用短路过渡，3mm以上用脉冲，参数没定好再好的程序也焊不好看。你这批件具体多厚？