安川DX200跑程序一直报伺服未使能，外部IO也给了啊

4107基本就是SVON信号没真正灌进去。你光量24V有没用？用万用表量一下CN306对应针脚对控制电源0V的电压，要确认是从PLC那边真给过来的，不是线串了别的电。另外把示教器里菜单-系统-安全那一页打开，看看是不是有安全回路没闭合，我之前碰到过一次安全门信号没接常闭点，SVON直接被内部逻辑屏蔽了，外头量24V也是有的。

JOG能走自动就报，那你先查一下模式选择信号，看是不是自动模式没真正进。我遇到过手自动切换信号串了，手动给到位自动没给到位，使能在手动模式下不检，自动模式下才卡你这块。

我们那边DX200碰到过一模一样的，最后查出来是控制电源24V和I/O电源没共地，两边各走各的，SVON那路看起来有电但电平拉不死。你把控制柜里的24V地和PLC那边地拧一起试试。