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手上有个码垛项目,ABB IRB1200本体,运行不到半年,上壳靠近底座那块塑料出现一道裂纹,大概3cm长,没磕碰痕迹,厂房温湿度也正常,24小时不停机在跑。问过ABB那边说让走保修流程,但项目节点卡得紧,等备件太慢了。
想问问有经验的兄弟,这壳子是只能整壳换还是有别的修法?另外想确认一下,这玩意儿是不是出过类似的批次问题,还是就我们这一台点背?
IRB1200那壳子是PA66+玻纤的,受力不均或者装配的时候螺丝拧过力都容易裂。不到半年出裂纹,大概率不是材质本身问题,你查一下底座那四颗固定螺栓的扭矩记录,我们这边要求是35Nm±2,之前有同事拧到45Nm,一周壳就裂了。要是裂纹不深、没延伸到内部线槽,可以先用AB胶+玻纤布糊一层临时顶一下,等备件到了再换壳,整壳换大概4-5K块钱,原厂备件号3HAC050423-001你查一下。
你这工况是码垛?是不是末端加了夹具或者真空吸盘,负载偏心?IRB1200额定负载6kg,你实际加了多少?我之前有个项目夹具自重4kg,加产品3.5kg,长期偏心运行三个月腰关节就出问题,壳裂是小事,减速机先废。
别走官方了,太慢。你直接联系ABB授权的第三方维修商,壳子他们手里有现货,拆装2小时搞定,费用大概是官价的六折。我们这边无锡这边有两家能做,要的话私信我推给你。