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发那科喷涂程序里那个喷涂速度到底是绑在哪儿的？

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2026/04/18 07:27

刚入行没多久，公司接了个汽车保险杠的喷涂线，发那科的R-2000iC配的喷涂软件包。翻了好几天程序，发现喷枪轨迹里有个速度值，工具坐标系那边也有一个，喷涂参数表里还有一个，头都大了。

想问下各位，喷涂速度到底应该绑在哪个层？走轨迹的时候用哪一个？膜厚算的时候又该取哪个数？我们现场调机的时候经常出现速度改了但实际喷出来膜厚没变化，搞不清楚是哪一层在起作用。

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小陈#1

你先把那个程序里三个速度分别截图看看，名字都不一样我也不好直接告诉你。一般发那科喷涂包里，轨迹运动速度是走RO[1]或者PR[喷涂速度]那类寄存器里，调速度直接改寄存器就行，工具坐标里那个是姿态速度上限，参数表里那个是喷涂专用的fan speed，三者优先级搞清楚了你那个膜厚问题也就解决了。我们这边调机从来都是只动喷涂专用那个寄存器，轨迹速度根本不用碰，碰了反而出叠枪。

2026/04/18 10:58