安川送丝指令用ARCON还是直接MOVL追焊枪？
手上有个薄板焊接活，焊缝1.2mm的镀锌板，焊枪送丝想用机器人自己带，送丝机和安川DX200怎么通讯？直接走ARCON那套送丝指令，还是用MOVL跟着焊枪走？我看手册上ARCON能控制送丝启停和速度，但实际项目里到底咋配？有没有踩过坑的兄弟说说，ARCON送丝和机器人轨迹同步精度咋样，会不会送丝早半拍或者晚半拍？
我这边方案成本卡得紧，集成商报价差了几万块，主要是有的说用机器人送丝能省一台送丝机的钱，有的说还是要单独配送丝机+PLC走IO触发，搞不懂区别到底在哪。
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DX200配送丝机走ARCON是最稳的方案，送丝启停、收弧、点焊全在机器人程序里调，送丝速度跟焊接速度用ARCSET关联就行，比例对好了基本不会前后差。我们做汽车座椅焊接6年了，薄板1.0-1.5mm的镀锌件全用这套，送丝机直接挂在机器人E号轴或者走模拟量，看你送丝机接口。注意一点：ARCON之前必须先ARCOF关掉再开，不然送丝机会傻转，调机的时候被扎过好几回。薄板别用点焊模式直接打连续，电流衰减跟送丝衰减那俩参数不匹配会顶丝。
你算成本不能光看省一台送丝机那几千块钱，ARCON联动调试工时比IO触发多得多，送丝曲线、起弧收弧、电压电流匹配，薄板还要试十几组参数，调试员一天工资就小一千，焊坏件报废也算成本。我们厂去年一个项目用ARCON，调试多花了三天，最后省下的送丝机钱还不够付工时，后来标准方案就全改IO触发了，稳定就行。
1.2mm镀锌板你用机器人送丝？送丝软管来回折弯半年就漏气，漏气了送丝不稳你以为是程序问题，查半天是气管的事，这种坑我见过太多。薄板件直接外挂一台小型送丝机走IO，机器人只管轨迹，送丝机自己调电流电压，不香吗？
你那焊缝是直缝还是圆弧？要是圆弧的话ARCON同步问题更明显，手册上写的精度是理想状态，实际焊枪抖动+送丝软管弹性，薄板很容易烧穿。建议先拿试件做两版对比再定方案，别光听集成商忽悠。