ABB机器人吊装是不是直接焊个吊环就行？新手求确认下
刚接触ABB项目，有个IRB6700要往10米高的钢平台上搬，厂家手册里写了一堆吊装平衡点、吊带角度啥的，看得有点懵。我们之前搬小机器人都是直接在底座上拧个吊环螺栓就起吊了，这个200多公斤的家伙能这么粗暴搞吗？
还有吊装的时候本体要不要先固定到某个姿态再吊？怕搬运过程关节乱动把减速机搞废了。手头没有ABB原厂的吊装工装，临时找的吊带+卸扣的方案行不行，有没有什么坑是要提前避开的？
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千万别直接拧吊环就吊，IRB6700重心不在底座正中间，斜着起吊本体就翻，吊带角度最好控制在60度以内，手册上有专门标的几何重心点要对着那个位置挂。你说的200多公斤应该是6700-150/235那个级别，我们之前在汽车焊装线吊过，单独用本体上的M16吊装孔配合专用吊装梁最稳妥，临时方案建议在本体两侧配重块安装孔塞上吊装销轴再起，钢丝绳直接兜腰的话重心算偏。
姿态也很关键，搬运前把一到三轴都打到机械零位标记位置锁住，用原厂配的轴锁销锁紧再吊，不然关节乱晃减速机受不了，RV减速器被冲击一下返厂维修够你喝一壶的。手册上那些数据别嫌烦，ABB写得很细是有道理的，200多公斤的大家伙别拿小机器人的经验套。
你钢平台是搭脚手架上去还是用叉车送？我们项目上用卷扬机+滑轮组搬到过8米高的二层平台，吊装前在本体外面包一层气泡膜+硬纸板防磕碰，吊装梁如果实在没有，I形钢自己焊一根也行，但吊耳位置必须严格按手册尺寸来，差了2厘米重心就飘了。
工厂吊装这种事情最怕的就是临时方案出事故，十个事故九个是图省事，ABB原厂那个吊装梁说贵不贵，三四千块一套租一个也就几百块，跟一台机器人十几万的维修费比起来真不算什么，你跟采购说一声基本都会批。吊装这事不是看手册麻烦，是你真的被砸过一次就再也不嫌麻烦了。
你们那个平台地基做过承重核算没有？200多公斤本体加上吊装振动负载，10米高的钢结构如果跨度大于6米建议加临时支撑，别机器人上去之后平台出现共振颤动，那就不是吊装的问题了，是整个结构方案要重新做。