安川点焊程序里那一堆ARCON ARCOF指令到底是干啥的，DX200系统
最近接了个白车身侧围的活，客户指定用安川点焊，配DX200系统。我之前主要搞弧焊和搬运，点焊这玩意说实话没系统玩过。翻手册翻到一堆ARCON、ARCOF还有啥焊钳压力号，看得我头大。
现在客户那边催着要方案周期，我得先把点位走通。想问下各位，点焊程序里头那些起弧收弧指令一般咋排？是每个焊点都要写一遍ARCON ARCOF吗，还是说可以用宏程序或者循环包起来？另外焊钳压力那块的IO映射我也没整明白，有没有人给说说大概的套路，别太理论，直接告诉我你们现场怎么搞的。
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点焊不是弧焊，ARCON那套指令其实在点焊里基本不用，那是弧焊指令集里的。你点焊的话主要用DO控制焊钳动作，气压压力那些走外部IO，DX200上一般是定义几个通用DO比如#1到#8分别对应加压、焊接、维持、休止。具体点数看你焊钳控制器，是WTC还是自适应那种，协议不一样接法也不一样。每个焊点你就按顺序打几个DO，加压延时、焊接延时、维持延时，完了再松钳，跟写PLC差不多。手册第8章有现成的点焊示例程序，你先照着抄一段跑通了再改点位，比看那一堆指令解释快得多。
我这边白车身侧围就是安川DX200+中频点焊钳跑的，没用任何ARCON指令，就是纯IO加运动指令配合。焊点之间如果轨迹重复我直接用CALL调子程序，焊点参数走寄存器R，切换工位改几个R值就行。另外提醒你注意下焊钳的随动跟踪，机械手带着焊钳走的时候中频控制器要给个速度信号，不然焊接电流会漂，别程序调完发现点出来虚焊再返工就麻烦了。
我有点疑问，你客户指定安川点焊，是连焊钳都指定了还是只指定机器人？如果焊钳也用安川自家那套伺服焊钳，调试走的是PROFINET或者EtherCAT，跟外部IO点又不一样了，方案成本差不少。先确认这个再算工期靠谱点，不然方案做到一半发现通讯协议对不上重新选型就白干了。