安川MH50配个地轨走直线 第六轴够不够用

4米长件单靠MH50走地轨覆盖宽度没问题，本体臂展2706mm加焊枪绰绰有余，关键是地轨行程和重复定位。地轨别选太便宜的，齿条要磨削级，重复定位至少±0.05mm以内，不然焊缝会偏。工期25天有点赶，地轨现做加上机器人调试，留3-5天余量给客户，别把话说死。

MH50额定50kg，焊枪加送丝机构加电缆一般8-12kg，再加个防碰撞传感器没啥问题。但你这工件1.2米宽，真要一把枪覆盖到位，机器人姿态得算清楚，不然奇异点一堆。我上个月做的是用DX200配MH50焊3.5米的箱体，地轨走3米，加了个单轴变位头翻转，节拍能到8分钟一件，供参考。

25天想交付就老老实实分段，别想着一步到位。客户预算紧你还上变位机，工期报价都得翻。这种长件直接地轨上分段焊，两头各留50mm余量，工件中间翻身一次，焊完再合龙，工艺简单还省事。