机器人编程安装这活儿成本怎么压不下来？

手上有个小活儿，6台SCARA加3台小六轴，节拍要求不高，2分钟一个循环以内就行。客户催得紧，给了45天工期包安装调试。我自己算了一下，机器人本体采购加控制柜加示教器，硬件成本先不谈，光编程加现场调试按2个工程师算，45天下来人力就吃紧得不行。

想问下各位，你们做这种小批量多机种的活儿，编程和现场调试一般怎么算成本？是用离线编程软件先把路径规划好，还是直接上手在线示教？另外安川和埃斯顿这种控制器，调试一个新人需要多久能独立干？