码垛程序模板哪能搞到 现成的 不想自己从头编
手头有个粮食厂的码垛项目，25kg一袋，一垛10层8列，就是常规的那种交叉码。客户催得紧报价又压得低，我手底下俩工程师光写程序加调试估计得耗一礼拜，太亏了。听说有些系统商有现成的码垛程序模板可以套，不知道这玩意儿靠不靠谱？各位一般是自己写还是买模板套？买的话什么价位合理？
全部回复 (4)
劝你别在这上头省时间。码垛程序模板听着是省事，但真用起来坑一堆——你客户的垛型、袋子尺寸、抓手间距跟你拿到的模板八成对不上，到时候改程序比重写还烦。我前年买过一套号称通用的，花了八千块，结果现场改了三天，最后还不如重写来得快。
现在我做这种项目都是自己写，已经有一套固定的框架了，码垛逻辑就那点东西：坐标系标定、抓手偏移补偿、码放顺序生成、异常处理。两到三天出一个能用的，调试一般再占两天，算下来五天搞定。你们俩工程师嫌慢的话，得看是不是从零开始想的。
真要找模板的话，可以去FANUC、KUKA这些官方的资源库看看，正规的倒是有人分享，但说实话质量参差不齐。不如先评估下你们工程师到底卡在哪个环节，是轨迹规划还是通讯交互，对症下药比啥都强。
问一句关键信息——你用啥机器人？品牌型号不同程序结构差很多，别光说项目情况。ABB的发那科的库卡的根本不是一回事。还有抓手是真空吸的还是夹抱的？这俩码放逻辑完全两码事。
我做化肥码垛的，跟你差不多工况。我们厂里是自己攒了一套模板，用了好几年了，各种袋子尺寸、垛型参数都做成表，工程师现场填表就行基本不用改程序。当时搞这套花了两个月，但现在接同类项目两三天就能搞定。我觉得你们这种项目多的集成商值得投入搞一套自己的。
25kg一袋还说粮食厂，这袋子估计得有80公分长吧。你要自己做程序，袋子长度的误差、抓手位置的误差、垛盘平不平这些都得考虑进去，交叉码说起来简单，做不好经常倒垛。我见过不少新手在这上头翻车的，别光图快。