待解决
新手问个基础事，scratch能直接拿来给六轴机器人编程序吗
huiw82
2026/04/18 18:56
刚干机器人应用两个月，之前在学校玩过一阵scratch，现在公司让我上手一台发那科的六轴小臂，主管让我先用图形化的熟悉流程。我就想问下，scratch那套积木块能直接编六轴的轨迹和io吗，还是只能拿来给小朋友玩小车？
我看网上有人拿scratch3.0改过，能控制乐高ev3的舵机，但真到工业机器人这头，感觉悬。有没有厂里真用图形化编程的，一般用的啥平台？
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999#1
主管说让你先熟悉流程，那意思就是让你先在仿真软件里跑通逻辑。你把发那科那台机器人的型号发一下，一般FANUC都可以用ROBOGUIDE做离线仿真，里面能直接拖示教点位生成TP程序，比scratch专业多了，而且跟你现场用的系统一模一样，学完直接就能上示教器。scratch学的那点逻辑控制思路倒是可以用上，但工具得换对。
2026/04/20 05:45