agv搬运包装盒，载具到底选啥划算？

这种3到8公斤的小盒子上料架确实更灵活，标准料架600x400的尺寸基本能覆盖，单层承重做个15公斤就够用。成本上定制料架单只大概在800到1200，看你工艺要求，要是焊接加喷涂的就贵点，普通钣金的便宜。托盘的话虽然单价低，但你这通道1米2转弯半径会卡，普通AGV小车的托盘搬运效率反而不如料架。我们去年给一个电商仓做的项目，60台AGV配400组料架，跑了快一年没出过大问题，就是注意料架脚轮一定要选聚氨酯的，尼龙的地面走几个月就碎了。

我倒觉得先问客户一个问题：包装盒后续要不要上分拣线？如果还要二次分拣，料架上料下料得多一道工序，反而费人工。直接用托盘+输送线对接，效率能高30%左右，虽然前期投入大点，但算总账不一定亏。你把客户后端的工艺流程问清楚再定，别光盯着搬运这一步。

别光考虑载具，AGV车型选错了一样白搭。1米2通道用潜伏式AGV基本没戏，转弯半径最小也要1米5，建议看看二维码导航的轻载滚筒AGV，通道1米2勉强能跑但要减速。我们厂里用的就是这种，速度降到0.5m/s，效率是低了点但起码能转得开。还有就是包装盒重量8公斤的话，单层料架装满可能超15公斤，AGV举升电机得选大一个规格的，这点容易漏。