求个机器人打磨的视频教程，最好带离线编程那块

免费的完整教程基本没有，网盘那些要么是设备厂商剪的宣传片要么就是示教器基础操作。你这个叶片镜面要求的话，光离线编程搞不定，砂带磨损补偿是单独一套事。我之前做航空叶片也是这套路：先用PC软件（比如RobotStudio或者国产的RobotArt）做粗抛路径规划，导入后现场用示教微调关键接触点，砂带寿命和进给速度靠PLC那边实时补偿，补偿值一般是按累计加工面积算的，不是固定值。建议你直接找软件代理要培训资料，比外面搜的强十倍。

不对啊，铸件来料±3mm你还想抛镜面？光浮动量设定就不对吧，浮动压力和浮动距离多少？如果浮动补偿没调好，压得轻了打不亮，压重了砂带寿命直接砍半。先把浮动头参数和接触力反馈搞明白再说路径的事，路径再好补偿跟不上也是废。

我们厂做厨刀刃口打磨的，铸件类没碰过但叶片结构差不多。给你个数参考：单件示教从2小时压到40分钟靠的是宏程序+坐标系偏置，不是纯离线。工装定位做好是关键，定位精度控制到±0.5mm以内离线路径才真正能用，±3mm的偏差硬上离线就是在坑自己。