待解决
安川焊接机器人DX200走直线老是抖是啥参数没调对？
平平淡淡才是真
2026/04/18 21:47
手头一台安川MH24配DX200控制柜，跑直线焊缝的时候机器人走的速度不均匀，肉眼看就是一顿一顿的，焊接电流也跟着波动，焊出来鱼鳞纹一段密一段稀。用的就是系统自带的电弧跟踪那套，TCP和工具坐标都重新示教过没问题，负载也输入了。怀疑是加速度或者 jerk 参数的事，但不知道从哪下手调。有没有玩过安川的兄弟指个路，重点调哪几个参数能把这抖动压下去？最好说具体点，别整那种"优化一下参数"的废话。
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jianguol88#1
先看你的焊枪有没有装防碰撞传感器或者那种弹簧吊装，软一点能缓解抖动。参数方面重点看 A1 到 A4 的加速度（插补加速度），DX200 默认是 100，你降到 60 到 70 试一下，再把加加速 J3 也对应调小，抖动基本就能压下来。速度别超过你焊枪允许的极限，薄板焊的话速度降到 60cm/min 以下稳很多。
2026/04/19 10:42
阿威#3
我用 MH12 焊汽车座椅，调过类似的问题。你把焊枪电缆那一段捋一下，悬空的电缆如果拖着地或者跟气管缠一起，运动的时候拖拽力变化也会让末端抖。还有焊枪本身的刚性也要查，枪颈弯了的话啥参数都救不回来。
2026/05/09 21:04