搬运工位的流程图一般画到啥程度？发给客户看的版本
手头一个搬运项目，6轴机器人配视觉，从上料、定位、抓取、放到输送带、再回原点，客户那边非要个流程图放在方案书里。我自己画了个大概的SOP框图，从启动-上料检测-视觉拍照-坐标计算-抓取-放置-回原点-循环，就这几大块。客户那边采购又问我要不要把异常分支也画进去，比如抓空、视觉NG、干涉报警这些。
我寻思这玩意儿画细了太乱，画粗了又显得不专业。一般行业里给客户交付的版本到底画到啥粒度？异常分支全画还是只画主流水？有现成的模板或者参考图最好。
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实话说，给客户方案书里的流程图就别往细了画，画细了等于把坑提前挖好埋自己。我这边交付版本基本就三块：上料就绪→视觉定位→抓取放置→回到安全位，异常分支用一句注释带过就行，真要详细的那是内部调试用的SOP，不是给客户看的。客户采购又不是干工艺的，你画一堆NG分支他反而觉得你项目不稳。
真要给客户看异常处理，做个故障矩阵表比流程图清楚：故障现象、报警代码、复位方式、三列一摆，齐活。流程图保持主线干净，故障表另起一份，这个组合拳我们用了三四年没被挑过毛病。
看你是走哪个口子的交付。要是走汽车主机厂那一套，PFMEA和流程图是绑着走的，异常分支不画进去审核那关过不去。我们之前给某主机厂做的搬运线，光搬运工位就拆了4层：主流程、异常流、安全流、干涉流，最后还附了个时序图。人家就要这个粒度，少画一层打回来重做。
所以你先问问客户那边有没有标准模板，比如大众的KUKA交付标准或者通用的VDI标准，模板里要画几层就照着画。没有的话，按你说的主线+注释这套也够用了，别自己加戏。
等等，6轴加视觉的搬运方案，你工期打算报多少天？这玩意儿光视觉标定对位就够喝一壶的，流程图画得再漂亮，现场跑不起来一样白瞎。我们上个月刚交一个类似的，从出方案到客户验收整整58天，光调试就占了32天，流程图画了不到2天。
你要是方案书里把异常分支全画上去了，工期是不是得往上加？这种细活儿提前算清楚，别到时候客户拿你流程图反过来说你怎么没按这个来，那才叫扯皮。