SRVO-157报警有没有人遇过

SRVO-157我前阵子刚处理过一台，同样是放了一段时间没用的机子。你先看看是不是真的进了参考点，有些师傅嫌麻烦不做这一项，其实还是老老实实做一下。这个码有时候不是编码器坏了，是系统数据被清掉一部分。

另外别光量电池电压，负载测试一下，看看停电期间能不能撑住。

实在不行就做一次全数据备份再初始化，但是得有原始数据镜像才行。

放两个月就出这事倒是第一次听你说，换电池也复现，那肯定不是电池的事，是不是有人手欠改过参数，把某些屏蔽项给复位了？先查下$PARAM里跟编码器相关的项有没有被动过。