发那科机器人报警sspc-001是啥情况
刚入行不到一年，之前一直搞PLC和视觉，今天去车间支援一台发那科的设备，上电一启动就跳sspc-001报警，机器人不动了，手册翻到那一页全是英文看得我头大。
问现场的老师傅就说让我查急停和安全回路，但急停按钮我量了电压是有的，门锁开关也复位的，搞不清到底是哪一段出了问题。有没有碰过这个报警的，这个码到底指向啥，是单纯的急停回路断了还是跟安全板有关系？
全部回复 (4)
sspc开头的报警基本都是安全回路相关，001一般是急停回路或者安全门没闭合到位。你光量电压不够，机器人这头有个安全板（SSP），急停回路是双通道串进去的，得用表打每一段的通断，从面板急停按钮开始、到门锁、到外部安全继电器、一直到SSP板的端子，一个节点一个节点量过去。
常见就是门锁那块微动开关没压到位，或者安全继电器的触点粘连/接触不好。我之前一台R-30iB遇到过类似的，最后查出来是安全光幕的输出触点氧化了，擦一下就好了。你先把急停回路整条链路的通断图拉出来对着量，别瞎猜。
你这啥机型，R-30iA还是R-30iB还是R-30iB Plus？不同控制柜的安全板位置不一样，查起来也有差别。还有你这台机器人有没有挂附加轴或者外接的第三方安全设备？有些集成商会把光幕、安全垫这些单独走一路再串进去，光查急停和门锁不够，得把所有外部安全输入都看一下。
先别急着量线，你把示教器开到诊断菜单里，看一下具体的故障详情，sspc-001后面一般还有子码，比如是哪一路安全输入断开，写得挺清楚的。比你在外面一根线一根线量快多了。我们厂里的老办法就是直接看那个子码，对照手册能直接定位到是哪一个安全元件的问题。
直接说：你量电压有用吗？急停回路断的是信号，不是电源。你把万用表打到通断档，从SSP板的安全输入端子一路往前蜂鸣，蜂鸣断了的地方就是故障点，比你量电压靠谱十倍。我们车间调试基本都这么干，别被网上那些教程误导了去量电压。