技术干货
abb机器人最快速度是多少？想给客户报方案
老曾
2026/04/19 07:31
刚入行的机器人应用工程师，最近在给一个做汽车零部件的客户出方案，需要把搬运节拍算出来再选机型。听说ABB的IRB系列挺快的，具体最快速度能给到多少mm/s或者度/s？手册上写了一堆数据看花眼了，想问问大家实际跑起来一般最快能设多少，TCP速度的上限大概是个什么范围？
另外客户那边传送带是1.2m/s，机器人要在输送带抓件后放到工位上，节拍大概3秒一个，这个速度要求IRB1200或者IRB6700能搞定吗？有没有踩过坑的兄弟帮忙说下。
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全部回复 (3)
军姐#1
TCP最大速度ABB官方手册写的是IRB1200约7.2m/s，IRB6700系列能到8m/s左右，6700-200那种大型的实测有到过10m/s的。不过这是机械极限，实际编程你一般设个80%就差不多了，留点余量给加减速。AutoMax里的v_max那个参数别瞎改，改完关节伺服容易报警，我这边IRB6700-300设到过9.5m/s跑得挺稳。
2026/04/19 09:23
大吉大利#2
光比最快速度没用，1.2m/s的输送带同步跟不上的话你抓件直接打飞了。你算一下加速段，传送带1.2m/s机器人加速到这速度距离至少要700-800mm，你的抓取空间够不够？而且3秒节拍里加速、减速、稳定抓取、再放件再回，时间扣完真的够呛，IRB1200这种小型号基本没戏，建议直接上IRB6700或1200加导轨方案。
2026/04/19 12:52
zhang_qiang#3
你这个节拍要求有点激进啊，3秒一个还要跟1.2m/s的输送带同步，我之前做的是0.8m/s的线，IRB1200单抓单放节拍最快也就3.5秒。你要是工件不大、抓手轻，1200勉强能到3.2秒左右，但稳定性就别想了，量产三天两头报警。建议先让客户把节拍放宽到4秒，不然报价进去做不出来你就背锅了。
2026/04/26 19:51