安川DX200突然跳0120 急停回路这块到底咋查

0120这玩意儿我碰过好几次了，别光盯着外部急停和门锁，量的时候把示教器挂上进入诊断菜单，看下IO状态里安全回路那一组的详细位状态，特别是安全板到主板之间那根排线，DX200用久了排线端子氧化虚接的案例不少。你把示教器上安全回路那页的bit位截图发出来，大概率能看出是哪一路没回。

你们那台MH50用的啥控制柜？DX200的话先看下伺服放大器的CON信号，0120有时候会跟SV电源那边的安全链路有关系，去年我们一台机器也是报这个，最后查出来是其中一个轴的CN2接口松了，拧紧就好了，不用动安全板。

直接换个安全板试试呗，那板子本身故障率也不低，我们仓库里常备两块，碰到实在查不出来就换板子验证，最快20分钟就能定位是不是板子的问题，比一根根线量省事多了。

外部你都短接过了还报，那大概率不是外围的问题。安全板到CPU板之间的通讯有没有查过？或者直接上安川的PC工具连一下，看安全模块的故障历史记录，比你光看面板有用得多。