紧急求助
发那科机器人速度限制怎么搞掉
诚信经营
2026/04/19 11:43
新接了个项目，要让一台旧的R-30iB的fanuc机器人跑得快点，但现在不管怎么改速度百分比，顶多到100%就上不去了。听说有人能把那个速度上限限制解掉，有啥路子没？是改参数还是要动什么文件？另外动完之后会不会报警或者影响寿命？求大佬指点下，最好说具体点。
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全部回复 (3)
顺顺利利#1
看你这个版本，R-30iB的话一般是改系统变量$SHFTOV_ENBL和$GENOFST这些，或者更直接点，把$MOTN_SPD_LIM里的值改大，机械手最高能到150%。但你先查一下你手上这台有没有机械刹车或者减速机的限制，硬拉到太快齿轮箱和RV减速器受不了，半年之内丝杠轴承绝对出问题。我这边一台M-20iA原来卡在100%，改完之后跑到120%干活，一个月电机温度报警了，后来又调回110%才稳。
2026/04/19 15:44
5201314#2
你这问的就有问题。速度限制解掉是要干什么？节拍不够想硬提？如果是负载率本来就不高，单纯追节拍，直接优化轨迹比改上限实在得多。看看程序里有没有大段接近点，用CNT改成50或者80，单段能省零点几秒。还有corner的时候MOTN_ADJ往小调。别一上来就想着突破100%上限。
2026/04/20 00:28
