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abb机器人走外部通讯，一般选哪个接口？
平平淡淡
2026/04/19 14:33
刚入行的应用工程师，现在有个项目要用abb机器人跟外部设备交换数据，看了手册里通讯那一章有点懵，DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNet/IP这几个名字都见过但分不清啥时候该用哪个。
想问下大家：现在新项目一般走哪个？老项目改造呢？还有就是如果只是跟PLC来回传几个状态字，是不是随便哪个都能干，还是说有啥坑？
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年年有余#1
看PLC那边支持啥协议最省事。现在国内搞项目西门子PLC多的话直接上Profinet，abb的IRC5配IRB那代机器人主板上基本都带Profinet从站选项，买一个Fieldbus adapter的授权就行，一个口子大约3-4000块授权费。DeviceNet现在基本属于淘汰边缘了，新项目别碰，备件都开始涨价。
2026/04/19 19:08
