ABB大负载机器人选型，800kg往上有啥靠谱型号吗

800kg这个级别ABB的IRB8700可以看看，标称负载能到800kg，实际工况打个七八折比较保险，夹具自重也得算进去。我们去年做过一个汽车冲压线的项目用的就是8700，整套下来机器人加控制器加电源柜，单台报价大概在70多万接近80w，不含夹具和安装。地基这块必须单独浇筑，深度起码1.5米以上，还要打预埋件，当时施工就花了快一个月，周期上比机器人本身调试还费劲。你这项目预算和工期大概卡多少，我帮你估个总账。

这种大负载的我劝你直接考虑KUKA的KR 1000 titan，那个是1吨级别的，工业里口碑一直很稳，ABB大负载这块说实话型号没KUKA铺得全。价格两家差不多，但KUKA在重型这块的案例明显多很多，后期维护也方便。

铸件上下料建议先想清楚是热态还是冷态，热态温度高的话夹具和机器人本体都得加防护，而且热态铸件抓取瞬间冲击很大，标称800kg的余量就不一定够了，最好按1.2倍选。另外工件重心偏置的情况也得给ABB提供，他们会根据这个做专用配置，标准型号直接上容易出问题。