伺服报警代码太多了 查表查到头大 有没有整理好的对照表
做包装线集成，客户的库里卡伺服牌子杂得很，三菱J4、安川Σ-7、松下A6还有台达ASDA-A2混着用。上周一条立式包装机调试，轴跑到一半直接报AL.16.1，安川的；翻手册翻了半天才搞明白是位置偏差过大，但想确认下到底差多少算大、有没有更细的子代码含义。手上的手册都是单本单本的，想问下各位有没有见过那种把主流品牌报警代码集中起来排版的，最好把每个代码的触发条件、复位方法、可能原因都列清楚的那种PDF或者表格。
另外三菱J4的报警手册是真的反人类，一个AL.后面跟的数字能有好几层含义，光AL.16就分AL.16.1、AL.16.2、AL.16.3…有老哥知道哪里能下到带完整子代码解释的版本吗？
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三菱J4的子代码确实烦，我之前整理过一份Excel，把MR-J4手册里Positioning相关的报警全列出来了，大概60多条，每个含子代码、报警名称、触发原因、复位方法、排查步骤。要的话留个邮箱，不过建议还是去三菱官网下MR-J4-_-A伺服放大器技术资料集（伺服电机篇），那本L(NA)03062比较全。或者你直接搜SH(NA)030115-B这个手册编号，带子代码的。
说句不好听的，自己整理一份比啥都靠谱。我们厂里就用个共享Excel，五个品牌全录进去，新人来了直接对着查。报警代码这东西光看手册没用的，得结合自己设备的实际工况写备注——比如同一个AL.16.1，在我们的设备上十次有八次是机械卡死导致的，手册里写了一大堆可能性全是废话。客户那边一旦报警直接查表，三分钟定位原因，不用再翻手册翻半天。
你这包装线是用的什么控制器？PLC还是运动控制器？如果是三菱FX5或者西门子1500T走PROFINET的话，报警代码有时是总线通讯层面报的，不是伺服本身报的，排查方向完全不一样。先确认下报警源是驱动器本体还是上位机传的。