ABB机器人DeviceNet通讯老掉线，烦死了

先查终端电阻，总线两头各一个121欧姆，中间节点别加，好多人忽略这个。DeviceNet通讯故障十有八九是信号反射引起的，ABB的扫描器板本身抗干扰能力一般。再一个看波特率，你8个从站跑500kbps的话，总线长度别超过100米，超过了必须降速到250kbps或者用中继器。屏蔽层单点接地，别两头都接地，不然环流直接干废通讯。

DeviceNet的线缆用对了没？必须用专用的粗缆或者扁平电缆，普通网线替代的话阻抗不匹配，跑起来就抽风。我这边一个项目用错线缆换了三次才稳。

从站电源单独供，别跟数字量输出混一个24V，我之前碰到一次就是电磁阀那边把总线电源污染了，表现跟你说的差不多，间歇性掉线。加个DC-DC隔离模块立马好。

你那台6700用了几年了？扫描器板DSQC那块故障率不低，特别是现场振动大的位置，板子焊点容易出问题。可以把扫描器拆下来看看背面的接插件，氧化的话用酒精擦一下重新插紧。