请教下安川机器人送丝速度在哪儿调？程序里改了好像没用

安川这边送丝速度实际是由焊机自己控制的，机器人程序里那段ArcOn指令里的送丝速度只是个参考值或者写给焊机通讯用的，真正的设定还是在焊机面板上做。MH12配的如果是单独送丝机，找到焊机控制面板上Wire Feed Speed那一项，直接在那边调，调完保存。机器人程序里那个数值要不要跟着改看焊机型号，有的能通讯同步，有的就各管各的。你先看下焊机面板，把那边调好，机器人那边重新示教一下点焊确认下送丝量对不对。

不同焊机不一样，有的必须两边都改。还有一个坑，机器人输出端口要确认下，DO信号有没有给到送丝机启停。

你先把焊机型号报一下，没型号没法说清楚。还有程序里那条弧焊指令用的哪个模板，ARCON还是ARCSEN，发出来看看。