ABB折弯跟随 有现成方案包还是得自己二次开发

6台同步上建议直接买ABB官方那个Bending Cell的函数包，别让集成商自己从头写。我去年做过一个4台的，也是折弯机跟随，官方包发那科那边好像也有，但ABB这套调试起来确实省事，大致的轨迹标定和压爪配合都不用自己撸代码。费用的话单台授权加调试差不多在4-5万区间，你6台可以谈到3.5一台左右。工期从仿真到现场跑通大约3-4周，前提是折弯机的信号和PLC通讯提前对接好，这块卡壳的话再多给两周。

你这成本算法不对，6台同步跑不是简单乘以6，函数包本体是按site授权的，6台可能只算一份或者最多两份授权。真正烧钱的是现场调试，通信协议不一致、折弯机后挡料回零时间波动这些，每台都要单独调。见过同行报35万最后干到60万的。

折弯机啥牌子？通快、百超还是国产的？这几个跟ABB通讯走法不一样，有的要走DeviceNet，有的要走Profinet，还有的得加个网关。如果现在还没定折弯机型号，先把机型锁了再谈方案，不然一切都是空。

我自己厂里三台就是集成商给写的，没用官方包，当时报价省了将近一半。逻辑不复杂，就是把折弯机的下死点信号接进机器人，配合一个二次定位的夹具，关键是要把板料挠度补偿做好，否则大板折出来角度歪。前提是你能找到靠谱会写这套程序的人，不然就是给自己挖坑。