汽车涂胶工位机器人主要是打胶还是刮胶？

看车型和工艺段。我们做的白车身焊装车间，涂胶基本就是PVC焊缝胶和结构胶，机器人带胶枪沿焊缝走轨迹就完了，胶嘴一般有扇形和圆形两种，根据胶宽选。打完之后有个刮胶工位是单独的，用刮刀或者海绵辊把溢出来的胶抹平，这个看你客户要求，有的厂直接要求机器人轨迹精准不溢胶就不需要后刮。

人工补的一般是机器人打不到的拐角、盲区，或者首件检验时确认胶的连续性。胶断了、漏了这种情况人工补一下。你刚去先把胶枪的供胶压力、开胶时间、出胶量这几个参数搞懂，轨迹离线编完了现场还得手动示教修。

我们这边新能源车电池包涂胶，机器人打导热胶或者密封胶，完事之后还有一道UV固化，不是刮胶。你说的刮胶应该是传统车身焊装那条线吧，看你分到哪个工段。不过不管哪种，胶的宽度和厚度公差客户都卡得死，机器人轨迹速度一般控制在100-300mm/s之间，太快胶拉丝，太慢堆胶。

你这问题问得有点模糊，汽车涂胶分好多种的，焊装、涂装、总装都有涂胶工位，你具体是哪段？而且你说的刮胶是不是指涂装车间的中涂刮灰？那个跟机器人涂胶不是一个东西，别搞混了。先把工位名称和打什么胶说清楚再问，不然回你的都是瞎扯。