AGV按导航方式分几种？潜伏式、叉车式这些算按导航分还是按车型分，搞糊涂了

这俩根本不是一个维度的事，别自己绕进去了。按导航方式分是看AGV怎么知道自己往哪走，磁条、二维码、SLAM、激光反光板这才是正经导航分类。按车体结构分是看车长啥样、能搬啥东西，潜伏式、叉车式、背负式、牵引式这些是车型分类，两个维度正交存在的，不冲突。

至于为啥厂家资料里经常把潜伏式跟二维码绑一块儿说，原因很简单——潜伏式AGV99%用的是二维码导航，为啥？因为潜伏式车体矮、要钻货架底下，对定位精度要求到±10mm以内，磁条用不了几年就磨损偏移，SLAM成本又撑不住这个价位，二维码性价比最合适，所以你看到的资料就把这俩打包卖了。

项目选型客户一般先定的是车型——你仓库多大、货架多高、要不要上架、出入库频率多少，这些决定了潜伏还是叉车还是别的。车型定了再去选导航方式，这时候主要是看现场能不能铺磁条、地面平整度、客户预算。很多集成商报价单上直接把车型+导航方式写成一个SKU，比如"潜伏二维码AGV""叉车激光SLAM AGV"，这么写省事但容易误导新人。

你那边汽配仓库多大面积？货架高度多少？日均出入库多少托？这个说不清楚给客户讲导航分类都是白讲，没意义。

别被资料带偏了。我干过三年仓储集成，潜伏式见过用激光反光板的，叉车式也有用磁带的，分类是死的项目是活的，客户最后拍板看的还是TCO不是PPT分类。