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发那科机器人HBK信号一直没输出，IO设的没问题啊
彬姐
2026/04/20 10:47
现场一台发那科R-30iB带R-30iA控制柜的机器人，配的是HBK总线板，IO配置里UOP和Robot I/O都分配好了，示教器上DI/DO状态也能手动翻转，但跑程序的时候HBK那边收不到触发信号，一直是0。换了一块新的HBK板子也是一样的情况，怀疑是不是哪个参数没开。
翻了手册看到有个IRHOST和HOST的设置项，不太确定跟这个有没有关系。有没有遇到过这个情况的，麻烦给个排查方向。
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zhang2002#1
HBK这玩意儿我去年在库卡那边也碰到过类似的，最后查下来是R30iA控制柜里$HOST_CFG那个参数没设对，你查一下菜单里 MENU → 0 NEXT → 6 SYSTEM → $HOST_CFG，看$HOST_ENB是不是设成了1，$HOST_TIMEOUT默认是30秒，太短了也会丢信号。另外HBK板上那个ETH1和ETH2两个网口确认一下别插反了，有些型号的板子插反了示教器上IO状态照常显示，但实际总线就是不通的。
2026/04/20 14:06
老冯#2
先确认一下你HBK板上那8个状态灯正常不，亮了几个？另外程序里触发HBK输出用的是哪条指令，RO[ ]=ON这种标准IO赋值，还是用的DO[ ]？有些工程师把HBK的输出点当成普通DO来写，示教器上看IO都翻变了但实际总线没数据。
2026/04/21 22:41
sun2005#3
纯抬个杠，光说配了R-30iA柜带HBK，HBK这板子都停产多少年了，你确定板子型号没认错？有些现场老师傅把普通的Profibus板或者EtherNet/IP板也喊成HBK。
2026/04/22 20:23