RV减速机背隙跑到20弧分，正常吗？

20弧分说实话已经偏大了，正常新机出厂应该在10弧分以内，跑了8000小时涨到20弧分说明磨损已经比较明显。我们这边做项目的一般超过15弧分就直接返厂检修，50kg负载节拍1.2秒这种工况对减速机本身就不算轻。

不建议继续扛，RV减速机一旦背隙超了，精度衰减会越来越快，后面停机损失反而更大。换新之前建议把安装法兰和电机侧的同轴度也复测一下，这玩意儿安装误差也会加速背隙增大，我们碰到过几次背隙异常最后查下来是用户自己换电机没打表。

纳博特斯克的RV系列标称寿命一般1万到2万小时，国产的我接触的两家基本8000到1万小时就到极限了，你这个8000小时出20弧分其实在国产里算正常水平。调预压能临时救一下，但内齿圈和针轮的磨损是回不去的。

20弧分是在空载测的还是带负载测的？测量方法本身误差就不小，测的时候用的是百分表还是激光干涉仪？另外关节臂处于什么姿态测的，背隙这个东西跟位置有关系。

说8000小时必须换的有点太绝对了，看你什么工艺，要是用在搬运码垛这种对精度不敏感的场合，20弧分真不算事。我们厂里几台200kg的国产RV，背隙跑到30弧分了还在产线上跑着，半年了暂时没出问题。