abb机器人喷涂新手求助，示教器里那几个参数到底怎么配

双组份漆最怕参数乱配，流挂和橘皮全在这一步。我这边ab给的初始建议值一般是雾化空气0.35-0.45MPa，扇形空气0.2-0.25MPa，旋杯转速先从3万转起步，流量根据你枪嘴口径和漆的粘度来调，别一上来就照着别人项目的数据硬搬。你拿白墙试的时候先单因素调，一个一个变量来，不然出了问题不知道是哪个的锅。

轨迹速度你这种小件建议0.3-0.5m/s之间起步，复杂曲面再降。速度自适应那个叫AccSet还是CornerPath啥的，记不太清了，开着没问题，喷涂参数走的是独立通道，跟路径速度不冲突。40秒一件说实话挺紧的，你得先确认下客户要求的膜厚是多少，膜厚厚了速度就得慢，节拍和品质你得跟客户扯清楚到底要哪个。

扇形空气和雾化流量的比例一般按1:1.5到1:2来配，雾化流量大扇形跟不上就雾化不彻底，会出现颗粒粗的情况。你先按这个比例大概定个值，再根据实际雾化效果微调。旋杯转速3万转是常规值，但你这个是双组份漆，漆膜流平性好不好跟转速关系很大，转速高了雾化细但漆雾飞散严重，转速低了雾化粗容易堵枪孔，自己权衡下。