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abb码垛机器人选型有啥讲究？irb460和irb660差在哪儿
和气生财
2026/04/20 16:41
手里有个袋装化肥的码垛活，单袋50kg，一层5袋，一垛8层。节拍要求大概每小时600袋。现在纠结选irb460还是irb660，看参数660臂展3.15m负载450kg，460臂展2.4m负载110kg。按理说110kg够用，但现场垛位离输送线比较远，担心460够不着。有没有实际干过化肥码垛的兄弟给点经验，到底选哪个靠谱？
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zhao_lei#1
化肥50kg一袋，5袋一层就是250kg，夹具自重再加个50-80kg很正常，irb460的110kg额定负载基本到头了，真不建议硬上。460设计就是轻载高速的，码垛场景里负载余量至少留30%才稳当，不然减速机寿命扛不住，三天两头报警够你喝一壶的。660负载余量足，臂展也长，垛位远点完全不是问题，速度上460是快但你600袋/小时的节拍660完全够用，660满负载循环时间大概2秒多，按这个算单机理论能到1200袋以上。垛型规划好、夹具气路布局合理的话660跑起来很顺。唯一要提醒的是660占地面积大，厂房空间紧张的话得量好了再定。
2026/04/20 20:16
