abb手动速度咋能调快点

手动速度上限是看系统参数里的Manual speed limit和Joint speed limit的，默认经常卡在250mm/s和150deg/s，示教器里那个百分比只是在这个上限里调比例。你先在控制面板→系统参数里搜Manual，找到Manual speed max linear和angular两项，看看你当前上限是多少。irb1200这类小机器人上限一般能给到1000mm/s和500deg/s，改完重启控制器才生效。我这边现场给客户调经常这么干，程序里手动段速度直接能翻倍。

还有一招，看看你示教器右下角那个三档旋钮是不是一直拨在低速档，有些现场习惯锁在那档防误操作，拨到100%档上面那个百分比才能起作用。

等等，你说不改参数文件，那上限就改不了啊，示教器上那个百分比就是相对于系统参数里那个硬上限的。你要不改参数，光拨百分比拨到100%也就是顶到默认那个250的速度。想快就得动系统参数，没有不改参数的办法，除非你换机型。

你急的话还有个小窍门，手动模式下按住使能键的时候同时按一下示教器侧面的那个快速按钮，irb1200是有这功能的，相当于一个临时提速键，不过只能在手动使能时生效，松开就恢复，比改参数安全。