abb robot位置数据怎么从示教器批量导出来？项目要归档几十个点位

用RobotStudio连上去，在离线标签页里直接把当前程序里的robtarget全部选上，右键导出就行，csv格式直接出来。我上个月刚导过一台IRB6700的，三百多个点位不到两分钟就完事，比你在示教器上一个一个点快多了。注意电脑和机器人要在同一网段，RobotStudio装完整版别装那个精简的，精简版没这功能。

导出没问题但你那个反向导入要小心点，ABB的robtarget数据对机械零点和工具坐标系依赖很大，工具坐标系一变那些坐标全废。我之前给客户做过一个换夹具的项目，夹具换了之后原来导出的位置数据全不能用，最后还是得重新示教。所以归档的时候工具坐标和工件坐标系的数据也要一起存进去，光存点位不存参考系等于白存。

要是没装RobotStudio，示教器本身也能传，示教器主菜单里翻到Program Editor，选中那个例行程序，按列表选所有指令，然后用U盘copy走，存的是pcf格式的，不是csv，你得自己写脚本解析这玩意儿，麻烦得很。还是建议装个RobotStudio省事。