搬运机器人装配图去哪儿扒比较全？

你看的那些宣传册拆不开很正常，供应商原图都是加密PDF带水印的，别费劲了。我们这边做机床上下料站，基座一般就是焊接钢结构件配地脚螺栓，地导轨如果是直线的那就是伺服电机+减速机+光栅尺一套，图里要把导轨的安装基准和机器人的零点标清楚，不然现场调试要死人。夹具部分建议直接看气路图和电气图分开的版本，搬运会涉及到真空发生器或者气爪，汇川和费斯托的型号对得上号。BOM这种东西原厂不外传的，除非你买他们的工作站。给你个方向：去KUKA、FANUC的官网下载中心找对应机型的机械安装手册，里面有完整的装配图和外形尺寸，型号覆盖到最新款。光栅尺那边推荐海德汉LC系列，接线定义手册里有。

什么场景就用什么图，机床上下料和码垛的搬运结构差很多。码垛的夹具一般带分拣机构和码垛算法，图纸复杂，你一个刚入行的看那个能看懂？建议先去下个FANUC R-2000iC的机械手册，从单台机器人的装配图开始看起，再去了解外围的布局。BOM的话一般原厂的售后部门能要到一部分，前提是你有客户账号或者经销商关系。

我这边ABB和库卡的图都有，需要的话可以发你，自己留的，大概2个G左右，包含IRB6700和KR60这些型号，结构件、减速机、伺服电机都有，夹具部分是公司的没法给。视觉那套要看你用康耐视还是基恩士，接口协议和接线定义完全不一样，搬运站里视觉主要是定位和抓取，触发时序和PLC的交互图比装配图更重要。

你光看图没用啊，搬运站的关键是节拍和负载匹配，图纸上又不会写这些。一个工件10kg和100kg，机器人选型、夹具气路、地基承重全不一样，差一个数量级方案就要重做。你先把工件重量、抓取高度、循环时间这几个数报上来，再说要图的事，不然看了也是白看。