安川MH50上电就报接通伺服电源，咋整？

安川这一串故障百分之八十是外部安全回路没通，或者急停被拍下去了没复位。MH50这机型尤其较真，安全门、外部使能、急停回路必须按手册接全，光一两个点接上它就认为不安全。你先把控制柜里的安全继电器、急停按钮、安全门行程开关一根线一根线量过去，看哪个常闭点没导通。还有一个容易忽略的是示教器上的使能开关，三档那种，你得按住中间那档别松，机器人才能动。

别瞎怀疑板子，先量一下电源再说。把控制柜主电源断了，打开柜门看一下伺服驱动器的LED指示灯状态，有几颗灯亮、颜色啥样记下来拍照。MH50一般有专门一块伺服单元，看面板上有没有写“IN”“OUT”的端子，量一下进线有没有AC380或者200V，别上来就盯着故障代码钻牛角尖。

二手货第一件事就是拆开看接线有没有被人动过。之前我收过一台MH180，之前用户自己改过安全回路，用的线径细得可怜，而且好几个端子虚焊。你这种情况八成就是前任改的线没接完，或者端子松了。

你故障代码都没记住就问，这不是让人猜嘛。明天把完整的故障代码、报警时间、报警时机器人的状态都记下来再发，不然这帖子白问。