scara机器人到底是个啥玩意儿
最近有个客户要做小件装配，产量不大，节拍要求也不算高，上周去他那看现场，桌上摆了一堆方案，有用六轴的也有用scara的，供应商报价差了一大截。我之前主要做六轴的项目，scara这玩意儿说实话没真用过。
想问下各位，scara机器人到底是个啥机器人？跟六轴比强在哪弱在哪？像这种小件装配、桌面级的活，到底值不值得上scara？预算和工期怎么估比较合理？
全部回复 (3)
SCARA就是水平多关节，结构上两个旋转关节平行，再加一个上下运动的Z轴和一个绕Z轴的旋转，合计四自由度，动作范围基本是个圆柱体，干活平面是XY方向，刚性垂直方向。优势就是平面内速度快、精度高、重复定位能做到±0.01mm甚至±0.005mm，价格还便宜，国产的3kg负载机型裸机六七千就能拿下，加上控制器和示教器一套也就一万出头。装配、分拣、螺丝拧紧、贴标、点胶这些桌面级活儿用它最合适，节拍快还省空间。六轴关节式臂展大、自由度高，能做斜面、翻转这种复杂姿态，但平面内干重复性小活就是浪费，速度还没它快。你那桌面装配直接选SCARA就行，工期顺利的话两周内调试完。
别光看裸机价，SCARA真正花钱的是夹具和视觉，夹具按点位算一个工装大几千上万，视觉系统配上也要一两万，要是带传送带追飞拍还得加伺服同步，整套下来小十万很正常。工期也别按两周算，光前期的选型、打模拟、出电气图纸就要一两周，后面现场调试、节拍优化又得一两周，一个月能交付已经算快的了。要是客户那产品还要换型，夹具兼容性不好搞，后面维护成本高得很。
你客户那活节拍要求是多少？负载多大？行程范围多大？这些参数不说清楚没法帮你算成本和工期，SCARA臂展常见的有300、400、500、600mm，负载从1kg到20kg都有，价格差好几倍。别听供应商上来就报最便宜的机型，等真配齐了才发现够不着，那才亏。