工业机器人日常保养到底要干啥？新人求个清单

自己做的部分：清洁、润滑、各处紧固、滤芯更换、电池电压检查。需要原厂的：减速机更换、RV/谐波单元拆解、电机编码器标定、精度补偿再标定。你这飘0.05mm别光盯着本体，控制柜那块接地线也得查，有次我们一台机器定位老是跳，折腾半天是控制柜接地虚接，重新打导电膏就好了。还有长期振动大的工况下本体底座脚螺栓每半年要复紧一次，这个很多老师傅会忘。

日检表这玩意儿真别照着手册抄，手册那是给新机用的。你那台KR16用三年了，重点反而是看老化件：本体线缆看有没有破皮硬化，特别是手腕那根，KUKA的通病；控制柜风扇响不响、滤网堵没堵，这俩直接影响散热，散热不好光栅尺分分钟给你闹脾气。我们厂里那台干了五年，现在每周末专门拿内窥镜伸进去看一次内部润滑脂的状态，比啥都准。

三年没动过的话，先把减速机油脂寄去测一下酸值和金属磨粒含量，这个比眼睛看精度靠谱。另外你说精度飘0.05，是测的绝对定位还是重复定位？这俩不是一个事。还有别光盯着机械部分，KUKA的老机器控制柜里那些板卡电容鼓包也是个大坑，开柜门的时候顺便闻一下有没有糊味。