求一份ABB机器人样本手册，最好带负载和运动范围那种表

样本手册去ABB官网下载就行，路径是机器人产品页→各型号点进去右手边有Download，自己把几个主流型号的PDF都下下来对着看，IRB1100、1200、1660ID、6700这几个先看，覆盖小负载到中重载了，负载范围能从4kg一直跨到300kg。中文版你勾选语言选项有简体中文翻译，但翻译得一般，专业参数还是得对着英文看，尤其是重复定位精度那行小数点后面几位，翻译过来容易丢精度。

刚入行就看全系列样本没啥用，你告诉我你们公司现在做的项目是焊接还是搬运还是打磨？应用场景不一样看的样本完全不一样，焊接主要看IRB1660ID和IRB2600ID这种中空腕的，搬运看负载和臂展，码垛看工作范围。把项目说清楚再选型，不然光看样本越看越乱。

公司库房角落翻翻，八成有上一任留下的纸质样本册，那玩意五六百页厚得跟砖头似的，但每个型号的负载曲线和运动包络图都印在一起，比PDF翻着方便。官网的PDF只给个数据表，运动包络图还得单独下CAD包才能看，新手建议先摸纸质的。