AGV小车到底值不值得上？求个客观的优缺点对比
最近在跟一个汽配客户的仓储改造项目，仓库大概8000平，现在人工叉车配地堆，效率一般，老板想上AGV。我自己之前做的项目多的是机械臂和流水线，AGV接触得少，调研了一圈越看越乱。
想问问实际用过的兄弟，AGV小车的优点和缺点到底咋样？特别是缺点这块，厂商和销售基本只讲好的，什么降本增效柔性化，听得我头大。后期维护、调度系统踩坑、电池续航、跟现有WMS对接这些，有没有哪条是真要命的？想听点真话，别全是PPT那套。
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缺点先说最实在的几条：1. 前期投入不小，一台潜伏式AGV裸机基本8-15万，加上调度系统、充电桩、地面改造（磁条/二维码/反光板），一个项目下来三四十台车打底，光硬件就奔着三四百万去了，回本周期算下来怎么也得3-5年。2. 调度系统是命门，几十台车同时跑路径规划避堵算法不行直接死锁，我们之前一个项目用的第三方调度，旺季高峰期一天能报几十次错。3. 地面要求高，环氧地坪还好，普通水泥地裂缝、坑洼多了车会频繁偏移，QR码脏了识别率掉得厉害。优点也明确：省叉车司机人工是真省，夜班不用人，三班倒变一班巡检，效率稳定不摸鱼，路径和节拍可预测，WMS数据打通后库存准确率能从95%干到99%以上。看你8000平和汽配件，件箱标准化程度高的话值得上，件型杂重量跨度大建议先上小范围试点。
补充一个容易被忽略的点：AGV不是装上就完事了，后期维保成本和配件供应才是真要命的。激光雷达、伺服电机、电池组这三大件，换一次几千到几万不等，国产车头两年还行，三年后故障率上来，备件要等货周期长。我这边有个客户买了某品牌80台，第五年开始每年维保费用快赶上当初投资的10%了。建议你合同里把维保价格和备件供货周期写死，不然后期被原厂拿捏死。
先别急着上AGV，你们仓库现在的SKU多少、订单行多少、日均出入库量多少？这些数据不说清楚，没法判断值不值。8000平听着不小，要是日均才几百托，AGV跑起来空跑率能到40%以上，纯属烧钱。先把客户现有业务流程拉一遍数据再下结论，别销售一忽悠就立项。