刚上手安川焊接程序，有没有师傅愿意讲讲基本结构？

别一上来就想着搞复杂结构，先把ARC ON/CFF、AS、SC这几条焊机通讯指令搞清楚就行。AS是起弧、AE是收弧，中间要跟焊机做寄存器交互的话，DX200这边一般是走R寄存器配IO的M分配，最常用的是M400~M407这一段映射焊机状态。

摆焊直接用WEAV指令，里面能调摆幅、频率、停留时间，三个参数基本能覆盖80%的工况。我这边焊汽车座椅骨架，摆幅设2.5、频率1.8Hz、左右各停0.05秒，焊完变形量能压到0.3mm以内。

程序框架就是：定位→ARC ON前的慢速接近→AS起弧→WEAV摆动走轨迹→AE收弧→回退熄弧→下一个点。慢慢来，别急。

说个容易踩的坑——起弧前那段引弧距离别设太短，一般留个3~5mm的弧距，不然接触式引弧很容易粘丝或者打爆焊枪。还有熄弧那段的CR（爬坡收弧）参数一定要加，不然焊道结尾会有个明显的火坑，工件探伤直接过不了。