AGV装配区实拍图有没有？刚接手项目想参考下布局

装配工位和AGV通道的间距我们项目上一般留1.2到1.5米，太窄了工人上下料容易磕碰AGV本体，太宽又浪费空间。照片我手头没有现场实拍的，但你可以去一些集成商的官网案例页找，比如井松、极智嘉、海康那边，案例库里有些装配线的实景图，比展会图真实不少。另外注意看AGV的转弯半径，差速驱动的和舵轮的区别挺大，布局间距得按你选的车型反算一下，别光凭经验拍脑袋。

装配区用AGV你是上潜伏牵引还是滚筒对接？两种布局差很多，潜伏的通道要预留牵引杆摆动空间，滚筒对接的话工位高度和AGV料仓高度差得控制在±10mm以内，不然对接失败率高得离谱。你们项目节拍大概多少秒？

说个反面的，别光看别人布局好看，有些案例图是专门摆拍给客户看的，实际运行起来工人嫌AGV挡路拿东西不方便，私底下拿挡块把通道堵了，最后AGV天天报警。你去现场拍的话尽量拍正在干活的状态，别拍停下来的。