项目方案卡在电机选型上了，伺服和普通电机+编码器到底差多少钱工期
手上有个小活，传送带+定位停车的，原设计是用普通三相异步电机加编码器，PLC发脉冲走位置。我本来算的成本是电机加驱动器加编码器一套下来三千多搞定，工期也短，库里有现货。
但客户那边技术非要换成伺服，说精度更稳。我重新询了下价，光伺服电机加伺服驱动器一套就奔着七八千去了，工期还要等两周。整套方案下来成本翻一倍多，报价的时候客户又压价压得厉害，这块利润基本被吃没了。
想问一下各位，这场景真有必要上伺服吗？普通电机加编码器PLC发脉冲定位，精度真的差很多吗？我干这行时间不算长，之前类似项目都是普通方案跑的，也没出过啥大问题。有没有做过类似改造的，伺服和普通电机+编码器这两种方案在成本、工期、稳定性上到底差多少，给个实在数。
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定位停车这种活看精度要求多少，±1mm以内老老实实用伺服，±5mm以上普通电机加编码器完全能打。我们厂去年做了三十多台传送带定位，用的全是普通电机加增量编码器加三菱PLC发脉冲，定位精度稳定在±2mm，客户用了大半年没反馈过问题，整套成本压到两千八。
伺服的优势在低速扭矩和响应速度上，如果你的传送带速度本身就慢、停的位置精度要求不苛刻，普通方案没必要换。你那个七八千的报价大概率是选型偏大了，可以把扭矩算清楚往下降一档，或者用国产伺服用汇川的也就四千出头，能省不少。
工期两周这个事得看你供应商，常规国产伺服一般都有现货，珠三角这边发顺丰两天就到，别被供应商忽悠说没货要等。
你算成本光算了硬件，没算调试工时。普通电机加编码器做位置控制，PLC程序里要写加减速曲线、要做PID自整定、还要处理编码器丢脉冲的问题，光调试就要搞个两三天，搞不好还要反复改参数。
伺服驱动器直接走位置模式，参数设好就能用，半天搞定。我这边调试人工费一天按一千五算的，光调试工时就能差出三四千块。你把这部分成本加上再算总账，看看是不是还觉得普通方案省钱。
别光听客户技术怎么说，他大概率是怕出问题担责才要求换伺服的，真出定位不准的故障，普通方案排查起来比伺服麻烦得多。
你可以折中一下，跟客户谈用国产低端伺服，价格没差多少但省事，真出问题甩锅也方便。