六轴机器人调试视频 求推荐

发那科调试不建议光看视频，官方那个操作说明书才是硬货，FANUC ROBOT OPERATOR'S MANUAL，讲M-20iA的实测坐标系、工具坐标系、用户坐标系建立，每一步带图示，比网上90%的视频细。视频这东西时效性差，几年前的版本跟现在新系统对不上，反而误事。

iRVision直接看FANUC官方的Vision Training手册，PDF一搜就有，讲视觉标定和拍照流程那章写得清楚。我去年做的电池盒抓取项目就是照那个手册来配的，2天调完定位精度±0.3mm。

B站搜"FANUC M-20iA 调试"有个叫"机器人老刘"的UP主，发的M-20iA从开箱到第一个程序跑起来的实拍系列，38分钟那个，看完基本流程就通了。他镜头下得慢，一步一步点菜单，不跳。你说的TP指令那个，他是用喷涂案例串讲的，搬运逻辑直接套用就行。

视觉那块别先入坑，ABB转过来发那科，先把示教器操作和程序逻辑摸透再说视觉。ABB是离线编程强，发那科强在现场调试响应，逻辑不一样。RobotStudio里你拖个路径直接生成代码，发那科没这玩意，全靠TP手敲或者KAREL二次开发。你上来就啃视觉等于还没学会走就想跑。

先把TP程序里的运动指令、寄存器、宏指令那几个玩明白，再碰iRVision。